Лично я бы начал с гугла. :)
https://www.gulp.de/knowledge-base/19/i/freelancing-von-auslaendern-in-deutschland.html
https://www.stuttgart.ihk24.de/fuer-unternehmen/recht-und-steuern/arbeitsrecht/auslaenderrecht/selbstaendige-taetigkeit-durch-auslaender-684940
https://www.service-bw.de/web/guest/lebenslage?p_auth=nWceJjKN&p_p_id=preamble_WAR_suchegui&p_p_lifecycle=1&p_p_state=normal&p_p_mode=view&p_p_col_id=column-2&p_p_col_count=1&_preamble_WAR_suchegui_action=chooseTaetigkeit&p_r_p_-358194435_id=5001048&p_r_p_-358194435_t=lebenslage
Особенно рекомендую последний линк. Он хоть и из БаВю, но даёт некотрое представление.
Потом можно пойти к налоговому консультанту (в Аугсбурге могу посоветовать, за его пределами, увы, нет) и попросить его заполнить регистрационную форму для налоговой. Регистрация в ратуше проблем не вызывает, а вот формуляр в налоговой достаточно хитрый, особенно что касается вопросов предоплаты по налогам.
А потом начинайте себе работать. Кроме регистрации в городской управе и в налоговой особо ничего не требуется. Ну аккаунт в Elster, чтобы по НДС отчитываться раз в месяц, его можно начать делать прямо сегодня, потому что там ещё уникальный код по почте высылают.
Спасибо!
Там на самом деле не страшно, если деятельность не подразумевает разрешение / лицензию / допуск / титул мастера или прочую лабуду. Я в своё время примерно в начале августа нашёл объявление на фриланс.де, в тот же день нашёл налогового консультанта, он заполнил бумаги для налоговой, в тот же день зарегистрировался в ратуше и 12 августа был мой первый рабочий день в качестве ИП. Всякую мелочь типа налогового номера или доступа в Elster дополучил я уже потом, это не помеха.